施罗德声呐管道检测系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备声呐传感接收器，可对管道波形回传数据，非常适合野外和移动工作场所。
全景3D声呐—暨管道 流动性浮泥/管底硬泥检测仪
保留了传统声纳的2D图片抓拍、全程录像等功能的基础上，作了如下创新，是一套具有自主产权的专利技术：
1：增加了全景3D图像显示，从各个角度显示管道的管径、 管壁、浮泥高度、管底硬高度泥等信息，管道轮廓成像、3D图像任意旋转、透视、缩放；该设备安装有前置广角摄像头，可以同时观测水面以上的管道影像。可进行视频录像、拍照用于缺陷分析， 比传统的2D声纳更清晰更直观；（对于混接和暗接的工作起到了一定的辅助和判别作用）
2：增加了浮泥高度测量功能，避免了浮泥对管底硬泥数据的误判；
3：全中文操作界面；
4：全自动跟踪和测量功能：管道轮廓圆环自动跟踪、浮泥高度自动测量、管底硬泥高度自动测量，无需手动跟踪，大大提高了检测效率；
5m，1.0m，1.5m，2.0m 的自动抓拍间隔 ，无需手动；
6：WIFI无线连接和USB有线两种连接方式
7：交流/直流双电源供电，现场操作更自由、夜间作业和小区施工更安静。
3D管道轮廓图
应用案例
2016年7月19日，由排水管理处牵头，对特定条件下，选择了一段管径为1000mm，处于满水位下的污水管道，预先用高压射水车进行穿绳准备工作；穿绳完成后，约15分钟使用该设备进行了声呐浮泥/管底硬泥等项目的检测。
下面结合实录影像资料简单地介绍该项技术的应用特点：
该设备分别检测到有0.7米高的浮泥（稀泥)及管底硬质沉积物，其中底部有10 ~ 20Cm的硬质沉积物（硬泥）。而传统的声纳是较难准确分辨出浮泥和硬泥之间的差别的，并可能会将0.7米高的流动浮泥误判为管底沉积物。
检测过程的2D显示画面说明
全景3D图像回放显示画面
2D曲线图说明
声纳回放主界面
回放3D可视角度任意可调
特点：
● 采用了最新的3D扫描技术，可建立管道三维模型；
● 声呐前端用金属保护罩，避免碰撞带来的损坏，十字型也可以减少信号发射影响；
● 用不锈钢皮捆绑固定住铝板连接声呐的装配件，整体结构造型简洁，结实可靠架
管道潜望镜、管道内窥镜
